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mg官方电子平台:通过将术中影像数据与术前CT数据准确匹配

时间:2021/12/1 20:42:06  作者:  来源:  浏览:12  评论:0
内容摘要:长海医院血管外科早在1990年代就完成了国内首例腹主动脉瘤腔内修复手术。然而,在临床治疗过程中,卢庆生主任团队发现,尽管血管内介入技术有了长足的进步,但外科手术的基本方法并没有太大变化,出现的两大问题亟待解决。首先是外科医生在手术过程中遭受辐射损伤的风险。二是传统的血管内介入手术...
长海医院血管外科早在1990年代就完成了国内首例腹主动脉瘤腔内修复手术。然而,在临床治疗过程中,卢庆生主任团队发现,尽管血管内介入技术有了长足的进步,但外科手术的基本方法并没有太大变化,出现的两大问题亟待解决。首先是外科医生在手术过程中遭受辐射损伤的风险。二是传统的血管内介入手术主要依靠术者的经验和“手感”来做出判断,难以满足治疗“规范化”、“精准化”的需要。

血管内介入手术机器人的出现,为这两个问题的解决开辟了新思路。然而,国外已经上市的腔内手术机器人不仅可以使用定制的手术器械,价格昂贵;或者只能完成手术的特定部分,难以推广。针对这一系列问题,卢庆生主任带领团队从2011年开始自主研发国产通用型血管内介入手术机器人。该机器人系统不仅可以完成所有血管疾病的微创治疗,而且适用于所有血管疾病。现有各类腔内治疗设备,确保患者无需额外支出即可享受机器人带来的精准治疗。优势。

通过将术中影像数据与术前CT数据准确匹配,手术机器人成功完成导丝和导管穿过血管病变。血管造影明确定位后,在视觉反馈机制的保护下,机器人沿着导丝移动血管内支架,准确运送到预定位置,然后通过机器人手臂的自主运动准确释放支架.术后即刻血管造影显示支架位置良好,血管狭窄完全解除,手术圆满成功。手术顺利,总时间约1小时。与传统介入手术相比,术者在手术过程中的透视时间缩短了90%,出血量小于10ml,大大提高了手术的效率和安全性。

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